Sensorik für autonome Systeme

Assistenzsysteme für das autonome Fahren und intelligente Roboter benötigen für die Erfassung ihres Umfelds eine Vielzahl kleiner, leichter und kostengünstiger 3D-Sensoren. Im Straßenverkehr kommt eine besondere Herausforderung hinzu: Die Umfelderfassung muss auch unter schwierigen Witterungsbedingungen wie Nebel oder Regen zuverlässig funktionieren. Miniaturisierte 3D-Sensoren eröffnen zudem neue Möglichkeiten für die hochauflösende Vermessung großer Objekte mithilfe von Drohnen.

Am ILM fließen Kompetenzen in der Entwicklung von Snapshot-3D-Sensoren mit der Auslegung und Fertigung von Mikrooptiken zusammen und bilden die Grundlage für die Entwicklung miniaturisierter 3D-Sensoren.

Neben der Entwicklung eigener Sensoren unterstützt das ILM Unternehmen bei der Sensorentwicklung, z. B. durch die Simulation der Lichtausbreitung bei Nebel oder Regen.

Projektbeispiele

Kompakter und kosteneffizienter optischer 3D-Distanzmesssensor für mobile Anwendungen
Optische Echtzeit-3D-Datenerfassung bei erschwerten Sichtbedingungen für die Anwendung im Straßenverkehr
Physikbasierte Simulation von Schlechtwetter-Szenen zum Training Neuronaler Netze für das autonome bzw. assistierte Fahren

Um KI-Systeme auch unter extremen Sichtbedingungen sicher zu machen, entwickelt das ILM realitätsnahe Simulationsverfahren, mit denen kritische Fahrszenen künstlich erweitert und gezielt trainiert werden können. So entsteht die Grundlage für zuverlässige autonome Fahrzeuge – auch dann, wenn die Sicht versagt:

ausführlichen Projektbericht lesen

Simulation eines Autos im Nebel unter Berücksichtigung aller Streuwechselwirkungen

Ansprechpartner

Prof. Dr. Alwin Kienle

Abteilungsleiter Quantitative Bildgebung / Sensorik

E-Mail schreiben Tel: +49 (0)731 / 1429 224

PD Dr. Damien Kelly

Gruppenleiter Messtechnik

E-Mail schreiben Tel: +49 (0)731 / 1429 225

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